Compreendendo as locuções verbais

Pergunta do usuário:
Qual a forma correta:
(1) Os romanos aprenderam a ser bem cuidadosos.
(2) Os romanos aprenderam a serem bem cuidadosos.
(3) Os romanos aprenderam ser bem cuidadosos.

Evanildo Bechara, no capítulo sobre as locuções verbais, assinala que:

(...)"Entre o verbo auxiliar e o verbo principal no infinitivo pode aparecer ou não uma preposição (de, em, por, a, para)".
(...) "4 - os auxiliares modais se combinam com o infinitivo ou (...) do verbo principal para determinar com mais rigor o modo como se realiza ou se deixa de realizar a ação verbal". (MGP.p. 230-232. ed. 2006)

Assim sendo, compreendo que:
É de costume que quando temos uma locução verbal presa, flexiona-se apenas o auxiliar, portanto, está correto (1): Os romanos aprenderam a ser bem cuidadosos.
A alternativa (3) também pode estar correta de acordo com a segunda orientação de Bechara (v. citação 4 acima), pois, entendendo o verbo auxiliar aprender como um modal causando uma nuance semântica, a locução pode ser assinalada sem preposição. Em (1) pode estar expresso um resultado (v.principal) mais próximo de probabilidade e em (3), exprime uma precisão de resultado, uma consecução (aprenderam e são). Portanto, vejo duas alternativas corretas: (1) e (3).

Fica neste artigo o posicionamento do site, porém, como as questões em língua portuguesa são discutíveis, deixo aberto o assunto para outros pareceres.