Como faço para saber se é ditongo aberto ou fechado?

Os ditongos são abertos quando constituídos por vogais abertas, e fechados, por vogais fechadas ou nasais.

Revisando conceitos

Quanto ao timbre, as vogais podem ser: abertas, fechadas e reduzidas.
O timbre é o resultado da posição da língua na cavidade bucal no momento da emissão dos sons:
- com a língua na posição baixa, produz-se as vogais de timbre aberto: [a, é, ó];
- com a elevação da língua, produz-se as vogais de timbre fechados: [ê, ô, i, u];
- nas reduzidas, o timbre quase se anula. Em português, são consideradas semi-vogais [/i/ e /u/].

Ditongo é o encontro de dois tons: uma vogal e uma semi-vogal:

Diz-se que o ditongo é aberto quando une-se uma vogal de timbre aberto a uma semivogal ou vice-versa:
céu, ideia, pai, rói, pátria, etc.

Quando se une uma vogal de timbre fechado a uma semi-vogal, diz-se que há um ditongo fechado:
(orais): meu, doido, teia, etc;
(nasais): amaram, bem, cãimbra, frequência, mãe, muito, quando, moinho, pão, põe, muito, etc.

Ver também: Ditongos abertos das paroxítonas e Sobre paroxítonas e ditongos abertos