'Estava' é um verbo de estado?

Sim. 'Estar' é um verbo de estado.

Verbos de estado

Um verbo de estado indica 'um ser', 'um estar', 'um permanecer' em relação ao sujeito. Esse tipo de verbo expressa o 'estado' em que o sujeito se encontra, pode atribuir-lhe uma 'qualidade' ou caracterizar-lhe um 'sentimento'.

É importante observar que a mesma forma verbal pode, dependendo do sentido, ser caracterizada ou como um verbo estativo ou como um verbo de ação:
Alex vai bem no seu novo emprego. O verbo 'ir' é um verbo de ação (geralmente), mas no sentido de caracterizar o estado em que alguém se encontra, passa a ser um verbo de 'estado'.

A rodovia vai do Rio a Petrópolis. Aqui também o verbo 'ir' significa localização, portanto, representa um verbo de 'estado'.

Lucas vai ao cinema com sua namorada. Aqui o verbo 'ir' caracteriza-se como um verbo de 'ação', uma vez que o sujeito é agente, ativo, tem vontade própria, etc.