Se for a hora certa, pode ser:

20 horas ou 20 h

Se for hora fracionada, pode ser:

8 h 45 min (com espaço entre o número e a unidade de grandeza, mas sem ponto)
10 h 20 min 12 s
0 h 5 min

ou
Se for para marcação em outdoor, computadores, relógios, etc.:

04:50
12:00

meia noite:

24:00 ou 00:00 (início do dia) (notações indiferentes)

Com indicação a período de tempo:

Das 08:00 às 13:30 horas.

Ver também Notação de período de tempo