Verbos-suporte

Verbo-suporte é um tipo de verbo auxiliar; um verbo que sofreu gramaticalização. Uma construção com verbo-suporte é: verbo-suporte + um sintagma nominal (SN). A força fica concentrada no substantivo do SN:
«Lia fez ginástica hoje.» (A força está concentrada em ginástica.)

Exemplos de verbos-suporte:

dar um sorriso (= sorrir) -> força em sorriso.
dar um grito (= gritar) -> força em grito.
fazer um aceno (= acenar) -> força em aceno.
tomar conhecimento (= conhecer) -> força em conhecimento.

Um verbo, no seu sentido verdadeiro, é um verbo pleno. Exemplo: dar, fazer:
«Lúcia deu um presente ao seu filho.» (verbo pleno - a força está no verbo)
«Maria fez um bolo.» (verbo pleno - a força está no verbo)