Pergunta:
"A maioria dos autores escreve (ou escrevem) de modo criterioso?"
Posso utilizar ambas, segundo as circunstâncias? Posso relacionar a maioria, em certo caso, e os autores, em outro caso?
Resposta:
Sim, você pode fazer isso - utilizar ambas.
Quando o sujeito é coletivo partitivo (maioria de...) + adjunto plural (autores), o verbo fica no singular concordando com o núcleo do sujeito (maioria) ou no plural concordando com o adjunto plural (autores).
Ver também Concordância nominal - conceitos