Dúvida sobre colocação dos pronomes oblíquos átonos

Pergunta:
A sentença abaixo esta correta?

• «Te ajudaremos a alcançar a sua meta.»

Resposta:
O correto é « Ajudar-te-emos a alcançar a tua meta.»

Veja:

• Ajudar-te-emos a alcançar a tua meta. (= tua meta) -> te com tua.
• Ajudar-lhe-emos a alcançar a sua meta. (= sua meta) -> lhe com sua.

Mesóclise
(Futuro do presente e pretérito)
A tendência do português brasileiro é não usar a mesóclise nesses tempos futuros, embora seja esta a norma correta. No entanto, usando ou não a colocação correta do pronome átono, deve-se levar em conta a coerência entre a pessoa a quem esses pronomes se referem. Não posso usar "te" em "sua". Portanto, com o pronome te, use tua; com lhe, use sua.